Veľké súťaže zlyhanie alebo víťazstvo?
FAKTY: Ako všetci vedia, DARPA Grand Challenge skončilo zlyhaním marca, 13, pretože ani jeden robot vozidlo mohlo prejsť 142míle kurz v púšti Mojave. Sto šesť tímov pôvodne platilo, že počet bol skrátený predo dňom, a to z 15 tímov na štartovaciu čiaru v malom Barstow v nádeji, že na dosiahnutie cieľovej čiare v Prima, Nevada. Presná trasa bola tajná až asi tri hodiny pred štartom závodu. V skutočnosti, samozrejme vrátane nespevnené účelové komunikácie, tobogány, do kopca aj zjazdové trate, ostré zákruty a útesov.
Cieľ závodu: nápad, aby bezpilotné vozidlá výberového konania na základe rozhodnutia Kongresu, že jeden-tretina vojenských vozidiel, musí pracovať bez posádky do roku 2015. Obrana Advanced Research Projects Agency (DARPA), ako ústredný výskumu a vývoja organizácie pre americké ministerstvo obrany, ktoré sa konalo Grand Challenge Race urýchliť vývoj technológií na vojenské účely, prijímať nové myšlienky a či niektoré spôsoby rozvoja daného úloha. DARPA rozhodla visieť veľká cena vo výške 1 milión dolárov v prednej časti malých a veľkých firiem, a dokonca aj? Average Joe? zistiť, či by mohli prísť s břitu myšlienky v tejto oblasti.
dôrazom RACE: Táto súťaž bola usporiadaná pod dohľadom DARPA nie od nuly. Úspechy vedy AI a technická úroveň moderných priemyslu pripravila pôdu pre tento závod. Má zmysel pripomenúť niektoré novinky:
? v oblasti navigačných systémov GPS systém, Distronic autonómnej inteligentný tempomat (Mercedes-Benz),
? v oblasti all-terénnych vozidiel (ATV na vojenskej All Terrain Vozidlá) od Jeepy do nádrží, ruský Lunochod 1 (1970) alebo dva roboty vesmíre NASA Spirit a Opportunity,
? v oblasti kontrolné systémy, systémy kontroly existujúcich roboty pohybujúce sa od auta tanečné humanoidných robotov.
PRAVIDLÁ: To bolo pôvodne navrhnuté, aby akékoľvek tím mohol zúčastniť závodu marca 2004, ak je jeho technický papier prešiel zobrať. Vozidiel by mohlo prísť vo všetkých tvaroch a veľkostiach od ATV na Hummers bez akýchkoľvek ovládačov. Každý robot musí byť vedená mnoho GPS súradnice a vybavené zariadením na núdzové zastavenie. Iba vozidlá museli pracovať dvakrát, raz v kvalifikácii inšpekcie Demonštrácia a potom na závodnej trati. Existuje len veľmi málo špecifikácie vozidlá tak tímy písal vlastné hádania, o aké problémy prídu naprieč. DARPA niekoľkokrát zmenila pravidlá a brúsené Niekoľkokrát počet účastníkov.
Výsledky: Pätnásť autonómne pozemné vozidlá bolo umožnené navigácii veľmi zložitú cestu z púšte Mojave. Prvá DARPA Grand Challenge uzavretá bez víťaz. Dva tímy kvalifikačné odmietol aj súťažiť. Iba sedem vozidiel sa podarilo cestovať aspoň jedna míľa. Niektoré tímy sa dostali do prekážky. Iní mali zariadenia, ako sú brzdy, alebo navigačné systémy rozpadať. Viac ako polovica z vozidla mala nedostatky v ich navigačných systémov. Hoci Sandstorm z Red Team dokončil najväčšiu vzdialenosť na 7,5 mil, voz išiel kurz a uviazol na prekážku. Vozidlo bolo zdravotným postihnutím na základe rasy úradníkov.
z dôvodov rasy CHYBA: Pre nedostatok týchto veľká konkurencia, že je potrebné nájsť veľké dôvody. Podľa môjho názoru, tu sú tieto 3 hlavné dôvody, na základe Metodika návrhu, výber členov tímu a vedenia súťaže.
1. Metodológia návrhu. Odhalil chyby môžu byť odstránené, ak účastníci používajú úplne na design: systém prístupu, myslenia pomoci nástroje, nástroje pre digitálne testovanie, náradie návrh optimalizácie a vedomostnej základne vojenských štandardov. Myslenie pomoci nástrojov (pozri napríklad www.ideationtriz.com), spolu s CAD / CAM / CAE systémov nielen pomáhať návrhárom a konštruktérom vynachádzanie strojov generovaním a syntetizovať nové myšlienky, ale aj pomôcť vyriešiť zložité problémy odstránia technické prekážky a ďalšie rozpory, vrátane analýzy a odstránenie existujúcich nedostatkov s prognózovaným a prevenciou možných porúch. Digitálne simulačný nástroj je komplex rôznych typov a počítačovej simulácie výskumných aplikácií. Napríklad ESI Group (www.esa-group.com) vyvinula širokú škálu virtuálneho testovania aplikácií. Typickými príkladmi sú aero-dynamika, aero-akustika, elektro-magnetizmu a bio-mechanika skúšky, a aj crash test, test pádu, lisovanie, odlievanie, zváranie, a tak ďalej. Design optimalizácia nástroj je komplex programov pre optimalizáciu riešenia na základe moderných matematických metód. Títo programy sú vyvíjané napríklad Frontline Systems (www.solver.com), ktorý má technologickú platformu pre riešenie optimalizačných problémov. Niektoré tímy nevedel o vojenskej otrasy a vibrácie normy, a oni na poslednú chvíľu vymenil svoje tradičné úložné zariadenia na solid-state e-disky.
2. Výber členov tímu. Tam sú veľmi dôležité úlohy manažmentu a ľudských zdrojov. Som si istý, že ak Albert Einstein použiť získať miesto v súčasnej dobe mnoho amerických firiem v 90% prípadov by nemal byť najatý, keď bol mladý, a v 99,9% prípadov? po dosiahnutí 60 rokov veku, pretože veľa firiem nájsť veku, zázemie, znalosť slávneho nástrojov, oveľa dôležitejšie ako schopnosti mozgu. Niektoré stredné a veľké americké spoločnosti používajú primitívne roboti pre výber budúcich zamestnancov sa takýchto kritérií, ako kľúčové slová. Mnohé softvérových spoločností zbavili algoritmu inžinierov v zastúpenia pre programátorov. Programátor, ale z definície nie je inžinier, že on (ona) žije vo svete kódov a nemá projekčné horizont. Akékoľvek brilantné myšlienka štát oveľa viac, ako náklady na výučbu na programovanie.
3. Riadenie závodu. Môžeme vidieť nejaké nedostatočné kritériá pre prístup k závodu, a niektoré zlé pravidiel závodu.
? Je zrejmé, že vojenské bezpilotné vozidlo 21. storočia musí mať 2 hlavné charakteristiky spoľahlivosti: prežitie a schopnosť seba-obnovy. To znamená, že ak jedna časť vozidla alebo zariadenia, z rôznych dôvodov bude mimo prevádzky, musia byť iné časti kompenzovať to. Napríklad, ak je vozidlo 8 nezávisle poháňané kolesá, môže plniť svoje hlavné funkcie? Pohybu, aj keď to bude mať 3-6 púčiky, v závislosti na polohu ťažiska. To isté musí platiť aj pre navigačný systém, systém riadenia a tak ďalej. Princíp redundancie bol použitý vo vojenských zariadeniach dlho. Co já-reštaurovanie prostriedky môžu byť Z týchto jednoduchých prípadoch, keď vozidlo z nejakého dôvodu (napríklad v blízkosti výbuchu) sa prevrátil. Vo vojne podmienky robot vozidlo musí vrátiť sám normálnej polohe týmito spôsobmi, ako napríklad, väčšina chýb v prírode robiť.
? Ak jeden alebo všetky vozidlá minulosť trasu v púšti Mojave, to by nebolo kompletné test pre vojenské robot vozidiel, pretože takýto typ zariadenia musia fungovať nielen v kamenné púšte a hory, ale aj v piesku púšte, tundra, lesy, džungle, močiaroch a v každom prostredí.
Niektoré vozidlá so zdravotným postihnutím a vystúpil zo závodu pre príležitostné dôvodov: rozbité os, zle pozície pohári a tak ďalej. Je zrejmé, že hlavným cieľom tejto súťaže Grand Challenge sa musia odhaliť perspektívy riešenia, ktoré môžu byť použité na vytvorenie budúceho USA vojenské bezpilotné roboty. Veľmi silné pravidiel hospodárskej súťaže neumožňuje odhaliť úplne týchto riešení. Preto by bolo lepšie, aby každý účastník súhlas na použitie ako minimálna, 2 vozidlá, ktoré majú vylúčiť príležitostné, zabezpečenie dôvodov a musí mať aj právo na opravu všetkých zariadení vo vozidlách, vrátane navigačný systém, určite boli z trasy. Neskôr sa toto povolenie by mohlo byť hodnotené podľa určitých kritérií nájsť víťaz. Táto prax by mohla byť hodnota $ 1 milión dolárov, pretože chyba na začiatku každého projektu by bola lacnejšia a 100 krát viac, ako sa nakoniec vo fáze prepravy do armády.
CO DARPA FOUND AK ČO LOST: najväčší úspech DARPA bola povolenia všetkým občanom a nie občan USA, podieľať sa na obrane krajiny a to nielen ako vojak alebo daňových poplatníkov, ale ako študent, inžinier, vedec a manažér. Cieľom agentúry DARPA bol? Využiť americkej vynaliezavosti na urýchlenie vývoja autonómnych vozidiel technológií, ktoré môžu byť použité k vojenským potrebám.? DARPA to vyriešil problém. Nebolo to ľahké, pretože táto agentúra musela dávať pozor na mnohých častí obyvateľstva USA, od hippies milovníkom prírody. Úspech Red Team a ďalších účastníkov preukázali hlavné možnosť realizovať hlavný cieľ? vytvorenie niektorých prototypov vojenských bezpilotných robot vozidla. DARPA, čo stratil? Niektorí účastníci nemohli preukázať ich vozidiel, ktoré by mohli byť víťazov. Na druhej strane tímy trávi svoj vlastný čas a peniaze investorov ', a niektoré z nich nebude v budúcnosti zúčastňovať súťaží, pretože oni (alebo ich investorov) stratených alebo dôverovať DARPA.
BUDÚCI SÚŤAŽE: Obrana Advanced Research Projects Agency má naplánované druhej autonómne vozidlo závod na október 2005. Pre toto kolo DARPA, ponúka 2 milióny dolárov, zdvojnásobenie 1 milión dolár nevyzdvihnuté cenu tohtoročného ročníka rasy.
Do tej doby, druhý Open Challenge 2004 bola zriadená Medzinárodná federácia Racing Robot (IRRF) za september, 27 - október 02, 2004. Cieľov tejto súťaže sa líši trochu od cieľa Race DARPA. (pozri: www.irrf.org). Táto súťaž je taktiež plánuje uskutočniť v blízkosti Las Vegas, a organizátori zriadili 2 ceny: Grand Prize ($ 1,000,000) a Precision cena ($ 250,000).
Hlavnou úlohou tohto článok má za cieľ pomôcť budúcim tímy úspešne získať nové súťaže.
Pre viac informácií o Umelá inteligencia a roboti pozri web: www.cleverace.com
Dr Jurij Iserlis
Clever Ace -- Predseda
www.cleverace.com
O autorovi:
Niektoré informácie o autorovi. Absolvoval St-Petersburg Polytechnic State University ako strojný inžinier, a po absolvoval St-Petersburg morské Technická univerzita. Vyčlenených 10 yeas na metodiku optimalizácie návrhu a post-design pre vývoj zložitých strojov. Pracoval ako projektant, výskumný pracovník, analytik a vedec v rôznych oblastiach priemyslu, školstva a zdravotníctva. Vytvorený z ničoho Intellectual System, Inc v St-Petersburg (Rusko - 1992-1996). Vyvinuli niektoré real-time intelektuálne systémov pre priemysel. Písal a
Článok Zdroj: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
Webmaster si html kód
Pridajte tento článok do svojich webových stránok sa!
Webmaster Pošlite svoj článok
Nie nutná registrácia! Vyplňte formulár a Váš článok je v Messaggiamo.Com Adresár!
