중대한가 경쟁 실패 또는 승리?
사실: 모두가 있있다 대로, 아니다 1대의 로봇 차량이 모하비 사막안에142마일 과정을 통과하기 수 있었기 때문에DARPA웅대한 도전은, 3 월13일에 실패에 끝냈다. 백 명 그리고 6명의 팀은 원래 적용했다; 저 수는 시작 날짜의 앞에 단축했다; 그리고15명의 팀은Primm안에 결승선, 네바다를 도달한것을 희망하는 작은Barstow안에 출발선에게 그것을 만들었다. 엄정한 여정은 인종의 시작의 앞에 대략 3 시간까지 비밀 이었다. 현실안에, 과정은 포장되지 않는 실용적인 도로,switchbacks, 언덕위로 및 내리막 사면, 날가로운 것 회전 및 절벽 포함했다.
인종의 목표: 육군 차량의 1/3이2015년까지 무인을 운영해야 한다 고 의회 결정에 기초를 두는 무인 차량 경쟁을 만들는 아이디어. 군 신청을 위해 과학 기술 개발을 가속하, 새로운 아이디어를 받, 준 업무의 발달의 몇몇 방법을 검사하기 위하여 웅대한 도전 인종이라고 붙들는 미국 국방부를 위해 중앙 연구와 개발 조직으로 방위 알파 통신망 (DARPA). DARPA은 작고 큰 회사앞에서 1백만 달러의 큰 상품, 및 조차?Average조를 매달n 결정했다? 그들이 분야안에 최첨단 아이디어에 오를 수 있으면 본 위하여.
인종의 배경: 이 경쟁은 찰상에서DARPA감독의 밑에 아니다 편성되었다. 현대 공업의AI과학 그리고 기술적인 수준의 공적은 이 인종을 위해 지상을 준비했다. 그것은 몇몇 혁신을 되부르는 이해된다:
? GPS체계로 항해 체계의 분야안에,Distronic자치 지적인 자동속도 장치 (Mercedes-Benz),
? 지프에서 탱크의, 러시아Lunokhod1 (1970년) 또는 미항공 우주국 공간 로봇 정신과 기회의 2에 군ATV's(모든 지형 차량)으로 전천후 차량의 분야안에,
? 차에서 춤 원인 로봇에 기존하는 이동하는 로봇의 통제 시스템으로 통제 시스템의 분야안에.
규칙: 그것의 기술 종이가 간이점호를 통과하면 어떤 팀이 3 월2004일 인종안에 참가할 수 있었다 고 원래 제시되었었다. 차량은ATVs에서 어떤 운전사없이Hummers에 모든 모양 및 크기 들어올 수 있었다. 각 로봇은 일련의GPS협조에의해 지도하, 비상 정지 장치에 갖춰야 한다. 차량은 검정 검사 논증에 그리고 그때 인종 노선에 단 두번, 한 번 일해야 했다. 무슨 문제를 그들이 우연히 만날 것이다 짐작해서 아주 차량을 위해 몇몇 논고 있고 그래서 썼었다 그들의 자신을 팀을 만든다. 변화하는DARPA은 몇 시간을 지배하고 몇 시간을 참가자의 수 잘랐다.
결과: 15대의 자치 지상 차량은 모하비 사막의 아주 복잡한 노선을 항해하는 두었다. DARPA첫번째 웅대한 도전은 우승자없이 종결했다. 조차 각축하기 위하여 떨어지는 2명의 자격을 주는 팀. 단 7대의 차량은 적어도 1 마일 여행한것을 처리했다. 몇몇 팀은 장애로 달렸다. 다른 사람은 브레이크 항해 체계같은 장비를 부서버려 달라고 했다. 차량의 반보다는 더에는 그들의 항해 체계안에 실패가 있었다. 빨간 팀의Sandstorm이7.5마일에 가장 큰 거리를 완료했, 차량은 과정떨어져 가고 장애에 막히 얻었다. 차량은 인종 관리에의해 무능하게 했다.
RACE's실패의 이유: 그런 중대한 경쟁의 실패를 위해 발견한 중대한 이유가 있어야 한다. 나의 의견안에, 여기 디자인, 팀원의 선택의 방법론에 기초를 두는 경쟁의 뒤에 오는 3개 주원인, 및 관리는 있는다.
1. 디자인의 방법론. 디자인을 위해 완전하게 사용되는 참가자, 계시한 과오는 삭제될 수 있었다: 군 기준의 디지털 시험을 위해 체계 접근, 생각 원조 공구, 공구, 디자인 최적화 공구, 및 지식 기준. 생각 원조 공구는 (보기,www.ideationtriz.com을 위해 보십시요) 함께CAD/CAM/CAE체계에 단 디자이너와 엔지니어를 생성하고 종합 새로운 아이디어에의해 기계를 원조하고것을, 그러나 또한 예측에 기존하는 실패의 분석 및 제거 및 잠재 실패의 예방을 포함하여 과학 기술 방벽 그리고 다른 모순을 발명해, 삭제해서 곤란한 문제를 결심한 돕것을 있는다. 디지털 가장 공구는 가장과 콤퓨터가 기초되는 연구 신청의 다른 유형의 복합물 이다. 예를 들면,ESI그룹 (www.esi-group.com)은 사실상 시험 신청의 넓은 범위를 개발했다. 전형적인 보기는 공기역학, 항공기 음향효과, 전자 기학 및 생물 역학 시험 이, 또한 시험, 낙하 시험을 부숴,, 그리고 이렇게 위에 용접하는 던짐 각인한. 디자인 최적화 공구는 현대 수학 방법을 기초로 하여 해결책의 최적화를 위해 프로그램의 복합물 이다. 이 프로그램은 최적화 문제를 해결하기를 위해 기술 플래트홈이 있는FrontlineSystems(www.solver.com)은에의해 예컨대, 개발된다. 몇몇 팀은 군 충격과 진동 기준에 관하여 모르고, 고체를 위해 그들의 평범한 기억 장치에서 시간에 빠듯이e몰n다 교환했다.
2. 팀원의 선택. 관리와 인적 자원의 아주 중요한 역할 있는다. 그가 젊을 때 많은 현재 미국 회사안에 위치를 얻기 위하여Alberteinstein이 적용하면 나는 확실하다, 그가99.9%케이스안에, 그리고 않않을텐데90의 %안에 저것, 케이스? 도달다음에 많은 회사가 나이를 발견하기 때문에60년은, 배경, 두뇌 능력보다는 더 중요한 고명한 공구의 지견, 나이 들n다. 몇몇 중간과 큰 미국 회사는 키워드와 같은 표준에 미래 직원의 선택을 위해 원시 로봇을 이용하고 있다. 많은 소프트웨어 회사는 프로그래머에 이익안에 산법 엔지니어를 제거했다. 그러나 정의에 의하여 프로그래머는 엔지니어가 아니다, 그는 부호의 세계안에 (그녀) 살 엔지니어 수평선이 있지 않는다. 어떤 화려한 아이디어는 프로그램 특기에게 가르치기에 경비보다는 매우 더를 요했다.
3. 인종의 관리. 우리는 인종에 접근을 위해 몇몇 부족한 표준, 및 인종의 몇몇 틀리는 규칙을 볼 수 있는다.
? 그것은 명백하다, 21세기의 저 군 무인 차량 신뢰도의 2개 주요한 특성을 있어야 한다: 각자 피해복구동원에 생존능력 그리고 능력. 다른 이유를 위해 차량 장치의 1개 부품이 고장이 나면, 다른 부속은 그것을 보상해야 한다 것을 의미한다. 예를 들면, 차량이 8개의 독립적으로 강화한 바퀴를 비치하고 있으면, 중심의 위치의지하고 있는3-6wheals이 있으면 비록,?moving그것의 주 함수를 수행할 수 있는다. 동일물은 항해 체계, 통제 시스템에 이렇게 위에 적용해야. 중복의 원리는 군 장치안에 장시간 사용되었다. 무슨 각자 피해복구동원이 의미하는 어떤 이유에 의하여 차량이 (예컨대, 폭발의 가까이에) 돌았다 이다 때 그런 간단한 케이스에서 명확할 수 있는다. 전쟁 조건안에, 예를 들면, 성격안에 벌레의 최대량이 그것을 한다것과 같이 로봇 차량은 이같은 방법을거쳐 정상 위치에 돌려보내야 한다.
? 1개의 또는 모든 차량pasts이 모하비 사막, 그것안에 노선 군 로봇 차량을 위해 완전한 시험이 아니면 이지 않으면, 장치의 그런 유형이 모래안에 돌 사막 그리고 언덕안에 뿐만 아니라 하고기, 그러나 또한 작용해야 사막화하기 때문에, 동토대, 숲, 정글, 어떤 기후안에swamplands, 그리고.
몇몇 차량은 임시 이유를 위해 인종의 무능했다 나가 이었다: 의 및 이렇게 위에의 부서지는 도끼, 틀리는 위치 공이치기용수철. 그것은 명백하다, 저것 같은 웅대한 도전이 미래 미국 군 무인 로봇의 창조를 위해 이용할 수 있는 원근법 해결책을 계시했음 에 그같은 경쟁의 주요한 목표. 경쟁의 아주 강한 규칙은 완전하게 이 해결책을 계시한 허용하지 않았다. 어떤 참가자에게 최소한, 어떤 임시의, 부수적인 이유를 제하, 항해 체계를 포함하여 차량안에 어떤 장치를 확실하게 노선에서 이기 위하여 고치는 조차 권리를 있는 2대의 차량으로 사용하는 허가를 주는것은 그런 까닭에 나을 것이. 우승자를 발견하기 위하여 늦게 이 허가는 몇몇 표준에의해 평가될 수 있었다. 어떤 계획사업의 처음에 과오가 100과 시간 더안에 더 것이 때문에, 이 연습은 육군에게 선박의 단계안에 결국보다는$1백만 달러를, 가치가 있을 수 있었다.
무슨의DARPA이 발견하고 무엇을 잃은: 군인 또는 납세자로, 그러나 학생, 엔지니어, 과학자 및 매니저로 나라의 방위안에 뿐만 아니라 참가하는DARPA의 가장 중대한 공적은 미국의 어떤 시민 그리고 아니다 시민에게 허가 이었다. DARPA의 목표는 군 필요조건에 적용될 수 있는 자치 차량 기술의 발달을 가속하는?to차입 자본 이용 미국 재간 이었다? DARPA은 이 문제를 해결했다. 이 기관은 미국 인구의 많은 부분 주의해야 했기 때문에, 히피에게서 성격의 애인에게 쉽지 않았다. 빨간 팀 및 다른 참가자의 성공은 주요한 목표를 실현하기의 주요한 가능성을 시범했다? 군 무인 로봇 차량의 몇몇 시제품의 창조. DARPA은 무엇을 잃었는가? 몇몇 참가자는 우승자 이을 수 있은 그들의 차량을 보일 수 없었다. 이와 반대로 팀은 그들의 자신의 시간과 투자자 돈에 소비하고 있다, 그리고 그중 몇몇은 미래 경쟁안에DARPA에, 때문에 그들 (또는 그들의 투자자) 분실 기금 또는 신망 참가하지 않을텐데.
미래 경연: 방위 알파 통신망은2005년 10월을 위해 제 2 자치 차량 인종을 계획했다. 이 원DARPA를 위해, 올해 인종의$1백만 청구되지 않는 상품을 두배가 되는$2백만 상품을 제안하고 있다.
이럭저럭하는 동안에, 제 22004열려있는 도전은2004년10월 9월,27-일02일 을 위해InternationalRobot경주 연맹 (IRRF)에의해 설치되었다. 이 경연의 목표는DARPA인종의 목표와 조금 틀린다 (보십시요: www.irrf.org). 이 경연은 라스베가스의 가까이에 일어나기 위하여 또한 계획되고, 조직자는 2개의 상품을 설치했다: 웅대한 상품 ($1,000,000) 및 정밀도 상품 ($250,000).
새로운 경연을 이길것을 이 기사의 주임무는 미래 팀이 성공적으로 돕 이다.
인공 지능 및 로봇에 관하여 정보 더를 위해 웹사이트를 보십시요: www.cleverace.com
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