달 배회자 로봇식 개념; 행성 탐험
나는 화성의 달 먼지 또는 빨간 모래에서 찔릴지도 모른, 더 큰 배회자 대신에 운집에서, 일할 수 있던 비치 볼 뛰는 로봇식 행성 탐험가를 제시한다. 1개의 재미있는 개념은 제목이 붙은 Paolo Fiorini 에의한 백지에 있다; "로봇에는 몇몇 설계 배치가 전부 상당한 총계의 무게를 다는 있는지 어느 것이라고에서 행성 탐험을 위한 토끼뜀 로봇".
나의 디자인에서는, 구체 비치 볼의 외부 매개변수는 실내 이온 리튬 건전지 높은 쪽으로 위탁하기 위하여 태양 전지로 달릴 기계장치를 이루어져 있던 피부의 할 것입니다. 더 큰 행성에 그들의 단위가 문제적이다 그러나, 무게가 뜻깊은 그들의 모형 Fiorini 모형에서 중력이 더 적은인 달 또는 화성을 위해 좋을 지도 모르더라도. 곳에 점화기 더 민첩한 단위가 참으로 밖으로 다른 이론 모형을 실행하기 때문에.
나의 디자인에서 또는 발사를 위한 빠른 실내 꾸준한 동의 동의를 목표에 구르고 있는 동안 지키거나 선반에 구멍, 공간 도랑 또는 점프에서 위로 나가기 위하여 활성화할 피스톤을 가진 "꼭두각시" 실내 기계장치가 있을 것입니다. 촉각 기계장치 안은 구른 대로 어떤 식으로든 외피부를 찌르지 않으며, 아니라 약간만 모양없이 한다. humping 잭의 끝은 공의 안쪽 피부에 실제로 붙어 있을 것입니다. 단위가 주스를 다 떨어진 경우에 또한 태양 전지에 레이저에 의해 강화될 수 있었다; 각 태양 전지 사이 붙잡는 장치 이용해서. 그런 힘으로 그것은 중력으로 더 더 큰 행성에 잘 움직이고 있는 동안 더 적은 중력으로 행성에 아주 높거나 명확한 더 큰 reveens를 튈 수 있었다. 실제로 그것은 또한 로봇식 경계병 경보 시스템으로 지구에 확실히 잘 작동할 수 있었다. 운집에서 일된 그런 장치가 피부의 밑에 그리고 감지기 장치와 같은 것을 포함하는 중심 구체에 꼭두각시 발에 에너지 날라진 경우에. 나는 Fiorini 모형에는 화성에 현재 배회자와 모래를 막히기의 동일한 문제가 있고 나의 디자인이 그런 장애에 관하여 고민할 필요없을 언덕에 가혹한 문제가 있을 수 있었다고 믿는다. Fiorini 단위의 실린더 피스톤을 재설계하십시오 보다는 오히려, 나는 물자가 합성 탄소 섬유 및 라이트급 선수일 것이라고 그들의 단위를 예상한다 통합할 것입니다. 나의 단위의 라이트급 선수 때문에 나는 나의 단위가 아무것도의 옆에 무게를 달기 때문에, 그들의 더 무거운 단위의 "해군 착륙 장치" 강인성을 필요로 하지 않는다. 나의 단위는 또한 JPL에 Cal 기술에 의해 디자인된 마이크로 제어기 보드를 이용할 것입니다. 조금 무게는 배달할 것이다 더 적은 비용 의미할 것입니다.
나의 단위에 있는 모든 감지기는 안에서 비치 볼을 통해서 작동될 것입니다. 통신수는 그들의 위치를 아는 RFID 인공위성 칩이 있을, 다른 단위에는에 그물 중심 무선일 텔레 로봇식 통제 하나 단위 할 수 있었다. 나는 그들의 단위의 소프트웨어를 바꾸지 않을 것입니다. 이 단위는 운집에서 또는 많은 무인비행기 UAVs를 달리는 JSF와 유사했던 나머지를 달리는 tele-robotics를 가진 하나나 둘개 단위의 대신으로 자율적으로 작동할 수 있었다.
피스톤은 또한 충격을 흡수하고 마찰 충전기 단위로 피스톤의 안에 그렇게 하므로써 건전지를 위탁할 것입니다. 작은 로켓트는 지역 또는 지구를 나가기를 위한 단위로 둘 수 있었다. 그룹은 또는 운집에는 각각 다른 업무가 있고 비치 볼은 외국 종 및 친구에게 예쁠? 그것에 대하여 생각하십시오.
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