大きい競争の失敗か勝利か。
事実: 皆が知っているように、高等研究企画庁の壮大な挑戦は、3 月13 日に失敗でない1 台のロボット車がMojave 砂漠の142 マイルのコースを渡すことができるので終わった。百のそして6 チームは最初に適用した; その数は開始日付の前に短くされた; そして15 チームはPrimm の決勝線、ネバダに達することを望む極小のBarstow のスタートラインにそれを作った。厳密な旅程は競争の開始の前に約3 時間までの秘密だった。実際は、コースはunpaved 実用的な道、switchbacks 、坂の上へおよび下り坂斜面、シャープの回転および崖含めた。
競争の目的: 軍用車両の3 分の1 が2015 年までに無人を作動させなければならないこと議会の決定に基づく無人車の競争をする考え。軍の適用のための技術開発を加速し、新しい考えを受け取り、ある特定の仕事の開発のある方法を点検するために壮大な挑戦競争保持される米国の国防省のための中央研究開発構成として米国国防総省高等研究計画局(高等研究企画庁) 。高等研究企画庁は小さく、大きい会社の前の1,000,000 ドルの大きい賞、および?Average ジョーをぶら下げることにしたか。それらが分野の切刀の考えを思い付くことができるかどうか見るため。
競争の背景: この競争は傷からの高等研究企画庁の監督の下でない組織された。現代企業のAI 科学そして技術的なレベルの達成はこの競争のために地面を準備した。それはある革新をリコールする意味を成している:
か。GPS システムとしてナビゲーション・システムの分野では、Distronic の自治理性的な巡航制御(ベンツ) 、
か。ジープからのタンクの、ロシアのLunokhod 1 (1970 年) またはNASA の宇宙ロボットの精神及び機会の2 への軍のATV (すべての地勢車) としてオフロードカーの分野では、
か。車からのダンスの人体ロボットのロボットへの既存の動作ロボットの制御システムとして制御システムの分野。
規則: 技術ペーパーが召集を渡したらどのチームでも3 月2004 日の競争に加わることができることがオリジナルに提案されてしまった。車はATVs から運転者のないHummers にすべての形およびサイズ入って来ことができる。各ロボットは一連のGPS の座標によって導かれ、非常停止装置が装備されていなければならない。次に車は資格の点検デモンストレーションでそして競争のルートにしか二度、一度取り組まなければならなかった。どんな問題を偶然見つけるか推測によって車のための少数の指定が非常にあったり従って書いた専有物を団結する。変わる高等研究企画庁は数回を支配し、関係者の数を数倍の切った。
結果: 15 台の自治地上車がMojave 砂漠の非常に複雑なルートを運行する。高等研究企画庁の最初の壮大な挑戦は勝者なしで完了した。競うために低下する2 つの修飾のチーム。7 台車しか1 マイル少なくとも移動することをどうにかして。何人かのチームは障害に走った。他はブレーキまたはナビゲーション・システムのような装置を破壊してもらった。車の半分より多くにナビゲーション・システムで失敗があった。赤いチームのSandstorm が7.5 マイルでほとんどの間隔を完了したが、車はコースを離れて行き、障害でスタックしているなった。車は競争の役人によって不具にされた。
RACE's の失敗の理由: 非常に大きい競争の失敗のために見つけられた大きい理由がなければならない。私の意見では、ここに設計、チーム・メンバーの選択の方法に基づく競争の次の3 つの主な理由および管理はある。
1. 設計の方法。明らかにされた間違いは設計に完全に使用する関係者除去されてもよい: 米国軍用規格のデジタルテストのためのシステムアプローチ、考える援助用具、用具、設計最適化用具、および知識ベース。考える援助用具はまた(例、www.ideationtriz.com については見なさい) 一緒にCAD/CAM/CAE システムとデザイナー及びエンジニアしか発生し、総合の新しい考えによって機械を助けないことを、予言の既存の失敗の分析および除去および潜在的故障の防止を含む科学技術の障壁そして他の否定の発明している、除去によって困難な問題を解決することを助けることを持っている。デジタルシミュレーション用具は異なったタイプのシミュレーション及びコンピュータベースの研究の適用の複合体である。例えば、ESI のグループ(www.esi-group.com) は事実上の試験的応用の広い範囲を開発した。典型的な例は空気力学、航空機音響効果、電磁気学および生物力学テスト、またテスト、落下試験を衝突し、、及びそう溶接する投げること押す。設計最適化用具は現代数学方法に基づいて解決の最適化のためのプログラムの複合体である。これらのプログラムは最適化問題を解決する為の技術のプラットホームがあるFrontline Systems (www.solver.com) によって、例えば開発される。何人かのチームは軍隊の衝撃及び振動標準について知らなかったし、ソリッドステートのために彼らの慣習的な記憶装置からどたん場になってe 運転する交換した。
2. チーム・メンバーの選択。管理及び人的資源の非常に重要な役割がある。私は彼が若かった、雇われなかろうときに多くの現在のアメリカの会社の位置を得るためにAlbert Einstein が適用したら確実、彼が99.9% の場合で90 % ののそれ場合でありか。達することの後で60 年は多くの会社が年齢を見つけるので、背景、頭脳の能力より重要な有名な用具の知識、老化する。ある中間及び大きいアメリカの会社はキーワードのような規準の未来の従業員の選択のために原始ロボットを使用している。多くのソフトウェア会社はプログラマーに為のアルゴリズムエンジニアを追い払った。しかし定義によるプログラマーはエンジニアでない、彼はコードの世界に(彼女) 住み、エンジニアの地平線を持っていない。どの華麗な考えでもプログラミングの技術に教授の費用より大いに多くを要した。
3. 競争の管理。私達は競争へのアクセスについてはある不十分な規準、および競争のある間違った規則を見ることができる。
か。それは明らか、21 世紀のその軍の無人車信頼性の2 つの主要な特徴を持たなければならないである: 自己復帰への残存可能性そして能力。異なった理由のための車または装置の1 部が故障中なら、他の部品はそれを償わなければならないことを意味する。例えば、車が8 つの独自に動力を与えられた車輪を備えていれば、重心の位置によって3-6 wheals があっても、?moving 主関数を実行できる。同じはナビゲーション・システム、制御システムにそう適用し。重複の原則は軍装置で長い時間使用された。どんな自己復帰が意味するかあらゆる理由による車が(例えば、爆発の近くで) 引っくり返ったあるとき非常に簡単な場合から明確である場合もある。戦争の状態でロボット車はそのような方法によって正常位置に、例えば、性質の虫のほとんどがそれをするようにそれ自身を戻さなければならない。
か。1 つのまたは車のpasts すべてがMojave 砂漠、それのルート軍のロボット車のための完全なテストでなかったら、そのようなタイプの装置が砂の石造りの砂漠そして丘だけでならないが、また作用しなければ捨てるので、ツンドラ、森林、ジャングル、気候のswamplands 、及び。
ある車は臨時の理由のための競争から不具そして出て: のおよびそう壊れた斧、間違った位置タンブラー。それは明らか、それ壮大な挑戦が未来の米国の軍の無人のロボットの作成に使用することができる見通しの解決を明らかにしたにちがいないそのような競争の主要な目的である。競争の非常に強い規則はこれらの解決を完全に明らかにすることを割り当てなかった。従ってあらゆる関係者に最低、臨時、平行した理由を除き、ナビゲーション・システムを含む車の装置を確かにルートからあるために修理する権利を持つ2 台車として使用する許可を与えることはよい。勝者を見つけるために後でこの許可はある規準によって評価できる。この練習は船積みの段階のついにより$1 百万ドルの軍隊にあらゆるプロジェクトの初めに間違いが100 の及びより多くの回でより安いので、価値があるかもしれない。
どんな高等研究企画庁が見つけ、何を失ったか: 高等研究企画庁の最も大きい達成は米国のあらゆる市民そしてない市民へ兵士か納税者としてただ、しかし学生、エンジニア、科学者およびマネージャーとして国の防衛に加わる許可だった。高等研究企画庁の目的は軍の条件に適用することができる自律性乗物の技術の開発を加速する?to のてこ比のアメリカの工夫だったか。高等研究企画庁はこの問題を解決した。それはこの代理店は米国の人口の多くの部分に注意を払わなければならなかったのでヒッピーから性質のある恋人に容易でなかった。赤いチームおよび他の関係者の成功は主要な目的を実現する主な可能性を示したか。軍の無人のロボット車のあるプロトタイプの作成。高等研究企画庁は何を失ったか。何人かの関係者は勝者であることができる彼らの車を示すことができなかった。一方ではチームは彼らの自身の時間及び投資家のお金を使って、それらの何人か未来の競争に高等研究企画庁に、ので彼ら(または彼らの投資家) 無くなった資金または信頼加わらない。
未来のコンテスト: 米国国防総省高等研究計画局は2005 年10 月の間第2 自律性乗物の競争を予定した。この円形高等研究企画庁のために、今年の競争の$1 百万未請求賞を倍増する$2 百万賞を提供している。
一方で、第2 2004 開いた挑戦は2004 年10 月9 月、27- 日02 日のInternational Robot 競争連合(IRRF) によってセットアップされた。このコンテストの目的は高等研究企画庁の競争の目的と少し異なる(見なさい: www.irrf.org) 。このコンテストはまたラスベガスの近くで起こるために計画されオルガナイザーは2 つの賞をセットアップした: 壮大な賞($1,000,000) および精密賞($250,000) 。
この記事の主タスクは新しいコンテストに勝つのを未来のチームが首尾よく助けることである。
人工知能およびロボットについてのより多くの情報についてはウェブサイトを見なさい: www.cleverace.com
記事のソース: Messaggiamo.Com
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