Luna rover robotizzato concetto; esplorazione planetaria
Io propongo una spiaggia palla hopping robotizzato planetario esploratore, che potrebbe operare in sciami, invece di un più ampio Rover, che potrebbe essere bloccato in polvere lunare o rosso sabbie di Marte. Un concetto interessante è in un Libro bianco da Paolo Fiorini intitolata "Un Hopping robot per l'esplorazione planetaria", in cui il robot ha varie configurazioni di tutti i design di peso considerevole amount.In mio disegno, il parametro esterno della sfera o spiaggia palla sarebbe costituito da una pelle che consisteva di celle solari ad addebitare un interiore batteria litio-ioni sarebbe il meccanismo. Anche se nel modello Fiorini il peso è notevole il loro modello potrebbe essere una buona per la Luna o Marte in cui la gravità è meno, tuttavia su un pianeta più grande è la loro problematica. Se, per un accendino più agili le unità effettivamente svolgere le altre models.In mia concezione teorica ci sarebbe un "Jumping Jack" meccanismo interno con pistoni che si attiva per mantenere un costante movimento, mentre una rapida rotazione o di movimento interno per catapultando su un oggetto o di uscire da un buco, una fossa o chiaro saltare su una battuta. Il meccanismo all'interno aptica non forare la pelle esterna in alcun modo, ma solo leggermente deformare come rotola. Le estremità del Humping jack sarebbe effettivamente essere allegata alla pelle all'interno del palla. Se l'unità corse di succo poteva essere alimentato anche da un laser su celle solari, da uso di un dispositivo di cattura tra ogni cella solare. Con tale potenza potrebbe rimbalzo elevata o molto chiaro su grandi reveens pianeti con meno di gravità, mentre muovendo bene su pianeti più grandi con più gravità. In effetti potrebbe anche funzionare molto bene sulla terra come una sentinella robotica sistema. Se tali dispositivi lavorato in sciami l'energia sarebbe condotto sotto la pelle e il salto con jack piedi al centro sfera contenente cose come sensore dispositivi. Credo che il modello Fiorini avrebbe lo stesso problema di ottenere bloccato nella sabbia come attuale rover su Marte e potrebbe avere gravi problemi sulle colline, dove il mio disegno non si devono preoccupare di tali ostacoli. Piuttosto che riprogettare i cilindri pistoni del Fiorini unità, vorrei integrare la loro si aspettano che l'unità sarebbe materiali compositi in fibra di carbonio e leggera. Grazie alla leggerezza della mia unità non ho bisogno della "Navy Landing Gear" durezza della loro unità di peso, come la mia unità di peso prossimo a nulla. La mia unità di utilizzare anche il micro-controllore bordo disegnata da Cal Tech al JPL. Il piccolo peso, significherebbe che un costo minore per deliver.All sensori nella mia unità di lavoro dal di dentro attraverso la spiaggia palla. L'operatore potrebbe robotizzato di tele-controllo di una sola unità, il che sarebbe net-centric wireless per le altre unità, di cui tutti avrebbero satellitare chip RFID per conoscere le loro posizioni. Io non cambiare le loro unità software. Queste unità potrebbero lavorare in modo autonomo, la sciame o per mezzo di uno o due unità con la tele-robotica in esecuzione il resto simile al JSF esegue molti fuco UAVs.The pistoni anche di assorbire gli urti e in facendo in modo di addebitare il costo della batteria con un caricabatterie unità attrito all'interno del pistoni. Piccoli razzi potrebbe essere messo in unità di uscire per la zona o regione. Gruppi o sciami che hanno compiti diversi e spiaggia palle sarebbe piuttosto di specie esotiche e amici? Pensateci. "Lance Winslow" - Se si dispone di pensiero innovativo e unico prospettive, si pensa con Lance; www.WorldThinkTank.net / wttbbs
Fonte dell'articolo: Messaggiamo.Com
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