महान प्रतियोगिता विफलता या जीत?
DARPA ग्रैंड चैलेंज [* बी.आर. *] [* बी.आर. *] तथ्यों: जैसा कि सभी जानते हैं, मार्च, 13 में विफलता नहीं है क्योंकि एक रोबोट वाहन से गुजारें सकता है के साथ खत्म हुआ 142 मील Mojave डेजर्ट में बिल्कुल. एक सौ छह टीमों मूल रूप से लागू किया, उस नंबर शुरू करने की तारीख से पहले छोटा था, और 15 टीमों यह छोटे Barstow में शुरू की रेखा के लिए बनाया है, Primm, नेवादा में फिनिश लाइन तक पहुँचने की उम्मीद. सटीक यात्रा कार्यक्रम एक राज़ था जब तक दौड़ के शुरू होने से पहले लगभग तीन घंटे. वास्तव में, इस पाठ्यक्रम को शामिल उपयोगिता सड़कों, switchbacks, ऊपर की ओर झुका हुआ और ढलान, तेजी से बदल जाता है और चट्टानों unpaved. [* बी.आर. *] दौड़ का उद्देश्य: विचार करना मानव रहित वाहनों कांग्रेस निर्णय है कि एक सैन्य वाहन मानवरहित 2015 तक कार्य करना चाहिए तिहाई पर आधारित प्रतियोगिता. रक्षा एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स केंद्रीय अनुसंधान और विकास के रूप में एजेंसी (DARPA) अमेरिका के रक्षा विभाग के लिए संगठन, ग्रांड चैलेंज रेस आयोजित सैन्य अनुप्रयोगों के लिए तकनीकी विकास में तेजी लाने को प्राप्त हो जाएगा और नए विचारों के विकास के कुछ तरीके चेक दिया कार्य. DARPA के लिए छोटी और बड़ी कंपनियों के सामने में 1 मिलियन डॉलर का बड़ा पुरस्कार लटकना का फैसला किया, और यहां तक? औसत जो? को देखने के लिए कि वे क्षेत्र में बढ़त विचारों को काटने के साथ आ सकता है. [* बी.आर. *] की पृष्ठभूमि रेस: यह प्रतियोगिता DARPA देखरेख में खरोंच से नहीं किया गया था. एअर इंडिया विज्ञान और आधुनिक उद्योग तैयार जमीन के इस रेस के लिए तकनीकी स्तर की उपलब्धियों को. यह समझ में आता है कुछ याद नवाचारों: [* * बी.आर.?] जीपीएस प्रणाली, Distronic स्वायत्त बुद्धिमान क्रूज नियंत्रण (मर्सिडीज बेंज) के रूप में नेविगेशन प्रणालियों के क्षेत्र में [* बी.आर. *?] पूरे इलाके वाहनों के क्षेत्र में सैन्य है एटीवी (सभी मैदानी के रूप में ) जीप से टैंक को वाहन, रूसी Lunokhod 1 (1970) या नासा के अंतरिक्ष रोबोट आत्मा और अवसर के दो, [* बी.आर. *?] नियंत्रण प्रणाली के क्षेत्र में कारों से मौजूदा जा रोबोटों के नियंत्रण प्रणाली के रूप में humanoid रोबोट नृत्य. [* बी.आर. * नियम]: यह मूल रूप से किया था कि किसी भी टीम के मार्च 2004 की दौड़ में शामिल है, अगर अपने तकनीकी पेपर जुटा सकता का प्रस्ताव पारित किया गया है. वाहनों सभी आकृति और आकारों में से आ सकता है किसी भी चालकों के बिना Hummers को ATVs. एक रोबोट जीपीएस की एक श्रृंखला के नेतृत्व में किया जाना चाहिए निर्देशांक और एक आपातकालीन रोकने के उपकरण से लैस. वाहनों के लिए केवल दो बार काम करते हैं, एक बार योग्यता निरीक्षण में था और दौड़ मार्ग पर फिर प्रदर्शन. वहां वाहनों के लिए बहुत कुछ निर्दिष्टीकरण थे टीमों क्या वे समस्याओं में आ जाएगा ख्याल से अपने ही लिखा था इसलिए. DARPA कई बार नियमों और कटौती परिवर्तित कई बार प्रतिभागियों की संख्या. [* बी.आर. *] परिणाम: पंद्रह स्वायत्त जमीन वाहनों को Mojave डेजर्ट के एक बहुत ही जटिल मार्ग नेविगेट अनुमति दी गई. पहली DARPA ग्रैंड चैलेंज एक के बिना संपन्न विजेता. दो योग्यता टीमों को भी प्रतिस्पर्धा मना कर दिया. केवल सात वाहनों को कम से कम एक मील की यात्रा कर लिया. कुछ बाधाएं टीमों में भाग गया. दूसरों ऐसे ब्रेक या नेविगेशन सिस्टम के रूप में उपकरण टूट पड़ा. अधिक वाहनों की तुलना में आधे से उनके नेविगेशन प्रणालियों में विफलता थी. हालांकि रेड टीम के रेतीली आँधी 7.5 मील में सबसे अधिक दूरी पूरी की, वाहन से पाठ्यक्रम चला गया और एक बाधा पर फंस गया था. वाहन था दौड़ के अधिकारियों द्वारा अक्षम. [* * बी.आर. है दौड़ विफलता का] कारणों: ऐसी बड़ी प्रतियोगिता की कोई विफलता के लिए बहुत कारण मिल जाना चाहिए. मेरी राय में, यहाँ निम्नलिखित 3 मुख्य कारण हैं, पर आधारित हैं डिजाइन की पद्धति, टीम के सदस्यों के चयन, और प्रतिस्पर्धा का प्रबंधन. [* * 1] बी.आर.. डिजाइन की विधि. पता चला गलतियों को समाप्त, हो सकता है यदि प्रतिभागियों के डिजाइन के लिए पूरी तरह से उपयोग किया है: एक प्रणाली दृष्टिकोण, सोच सहायता उपकरण, डिजिटल उपकरणों के परीक्षण के लिए, डिजाइन अनुकूलन उपकरण, और सैन्य मानकों का ज्ञान. सहायता उपकरण विचार (उदाहरण के लिए देखें) सीएडी के साथ www.ideationtriz.com / सीएएम / सीएई सिस्टम को डिजाइनरों और इंजीनियरों के सृजन और नए विचारों synthesizing द्वारा मशीनों की खोज करने में सहायता ही नहीं है, लेकिन यह भी तकनीकी बाधाओं को दूर करने और अन्य द्वारा कठिन समस्याओं को हल करने में मदद विश्लेषण और भविष्यवाणी और संभावित विफलताओं की रोकथाम के साथ मौजूदा विफलताओं को समाप्त करने सहित विरोधाभास. डिजिटल अनुकार उपकरण सिमुलेशन और कंप्यूटर के विभिन्न प्रकार के एक जटिल है आधारित अनुसंधान आवेदन. उदाहरण के लिए, ईएसआई समूह (www.esi-group.com) आभासी परीक्षा आवेदन की एक विस्तृत श्रृंखला विकसित की है. विशिष्ट उदाहरण हवाई-गतिशीलता, हवाई ध्वनिकी, इलेक्ट्रो आकर्षणविद्या और जैव हैं यांत्रिकी परीक्षण, और भी दुर्घटना का परीक्षण, ड्रॉप परीक्षण, मोहर लगाना, कास्टिंग, वेल्डिंग, और इतना पर. डिजाइन अनुकूलन उपकरण आधुनिक गणितीय पद्धतियों के आधार पर समाधान के अनुकूलन के लिए कार्यक्रमों की जटिल है. ये उदाहरण के लिए कार्यक्रमों को विकसित कर रहे हैं, मुख्य प्रणालियां www.solver.com (द्वारा) है कि अनुकूलन समस्याओं को सुलझाने के लिए एक प्रौद्योगिकी मंच है. वे कुछ टीमों सैन्य सदमे और कंपन मानकों के बारे में पता नहीं था, और अंतिम बार उनके ठोस राज्य ई ड्राइव के लिए पारंपरिक भंडारण उपकरणों के बाहर बदली मिनट पर [. * * 2] बी.आर.. टीम के सदस्यों के चयन. वहाँ प्रबंधन और मानव संसाधन की भूमिका बहुत महत्वपूर्ण हैं. मुझे विश्वास है कि अगर अल्बर्ट आइंस्टीन के लिए कई मौजूद अमेरिकी कंपनियों में एक की स्थिति 90% मामलों में वह नहीं है, जब वह छोटा था रखा होता गया, मिल लागू है, और में 99.9% मामले? 60 वर्ष की आयु तक पहुँचने के बाद, क्योंकि कई कंपनियों खोज प्रसिद्ध उपकरणों की जानकारी उम्र, पृष्ठभूमि,, मस्तिष्क की क्षमता से कहीं ज्यादा महत्वपूर्ण है. कुछ मध्यम और बड़ी अमेरिकी कंपनियों के भविष्य के कर्मचारियों के चयन के लिए आदिम रोबोट खोजशब्दों के रूप में ऐसे मानदंड के साथ प्रयोग कर रहे हैं. अनेक सॉफ्टवेयर कंपनियों के पास ओर एल्गोरिथ्म में इंजीनियरों की प्रोग्रामर के लिए छुटकारा पा लिया. लेकिन परिभाषा द्वारा एक प्रोग्रामर एक इंजीनियर नहीं है, वह (वे) कोड की दुनिया में रहती है और एक इंजीनियर है क्षितिज नहीं है. किसी भी शानदार विचार प्रोग्रामिंग कौशल की शिक्षा पर अधिक खर्च से भी अधिक लागत. [* बी.आर. * 3]. दौड़ का प्रबंधन. हम दौड़ का उपयोग करने के लिए कुछ मानदंड अपर्याप्त देख सकते हैं, और दौड़ के कुछ गलत नियम. [* बी.आर. *?] यह स्पष्ट है, यह है कि 21 वीं सदी के सैन्य मानवरहित यान विश्वसनीयता के 2 मुख्य विशेषताएं: survivability और स्वयं को बहाल करने की क्षमता-होगा. इसका मतलब यह है कि यदि एक अलग कारणों के लिए वाहन या उपकरण का हिस्सा बाहर होने के आदेश होगा, अन्य भागों क्षतिपूर्ति के लिए करना चाहिए. उदाहरण के लिए, यदि एक वाहन 8 स्वतंत्र रूप से संचालित पहियों है, वह अपने मुख्य कार्य निष्पादित? जा सकता है, भले ही वह 3-6 wheals है, पर निर्भर करेगा गुरुत्वाकर्षण का केंद्र की स्थिति. वही नेविगेशन प्रणाली, नियंत्रण प्रणाली पर और इतने पर लागू होगा. अतिरेक के सिद्धांत सैन्य उपकरणों में इस्तेमाल किया गया है लंबे समय. खुद को बहाल करने का मतलब क्या हो सकता है इतनी सरल मामले से स्पष्ट है जब किसी भी कारण से (उदाहरण के लिए द्वारा एक वाहन, विस्फोट के पास) से ज्यादा हो गया है. युद्ध की स्थिति में एक रोबोट वाहन उदाहरण के लिए खुद के रूप में ऐसे तरीकों से सामान्य स्थिति के लिए, वापस चाहिए, अधिकांश यह प्रकृति में कीड़ों की है. [* बी.आर. *?] अगर एक या सभी वाहनों Mojave डेजर्ट में मार्ग अतीत, यह रोबोट सैन्य वाहनों के लिए पूरी तरह परीक्षण नहीं है, क्योंकि उपकरणों की इस प्रकार न केवल समारोह में होना चाहिए था पत्थर के जंगल और पहाड़ों, लेकिन रेत रेगिस्तान, tundra, वनों, जंगलों, swamplands में भी, और किसी भी मौसम में. [* बी.आर. *] कुछ वाहनों और विकलांग कभार कारणों से दौड़ से बाहर है: थे टूट कुल्हाड़ियों, गलत गिलास की स्थिति और इतना पर. यह स्पष्ट है, कि ग्रैंड चुनौती के रूप में ऐसी प्रतियोगिता का मुख्य उद्देश्य खुलासा परिप्रेक्ष्य समाधान है कि भविष्य में अमेरिका के सैन्य मानवरहित के निर्माण के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है होना चाहिए रोबोट. बहुत प्रतिस्पर्धा के मजबूत नियम पूरी तरह से इन समाधानों की अनुमति खुलासा नहीं किया. इसलिए इसे किसी भी भाग लेने के लिए एक न्यूनतम, 2 वाहन के रूप में इस्तेमाल के लिए कोई भी कभी कभी बाहर निकालने की अनुमति देने से बेहतर होगा, जमानत के कारण और भी है के लिए नेविगेशन प्रणाली सहित वाहनों में किसी भी उपकरणों की मरम्मत ठीक है, निश्चित रूप से रूट के लिए बाहर गया है. बाद में इस अनुमति के कुछ मानदंड द्वारा मूल्यांकन किया जा सकता है एक खोज विजेता. इस अभ्यास मूल्य $ 1 मिलियन डॉलर क्योंकि किसी भी परियोजना के शुरू में एक गलती सस्ता होगा 100 और अधिक में, हो सकता है समय, अंत में से, नौवहन के चरण में सेना के लिए. [* बी.आर. *] क्या DARPA पाया और क्या उसे खो दिया: DARPA की सबसे बड़ी उपलब्धि किसी भी नागरिक को अनुमति नहीं है और संयुक्त राज्य अमेरिका के नागरिक को देश की सुरक्षा में भाग ही नहीं था के रूप में सैनिक या करदाता, लेकिन छात्र के रूप में, इंजीनियर, वैज्ञानिक और प्रबंधक. DARPA के लक्ष्य था? अमेरिकी प्रतिभा का लाभ उठाने के लिए स्वायत्त वाहन प्रौद्योगिकियों कि सैन्य जरूरतों के लिए लागू किया जा सकता के विकास में तेजी लाने के.? DARPA इस हल समस्या है. यह आसान है क्योंकि इस एजेंसी को अमेरिका की आबादी के कई हिस्सों की ओर ध्यान हिप्पी से, प्रकृति प्रेमियों के लिए भुगतान नहीं किया गया था. रेड टीम और अन्य प्रतिभागियों की सफलता के प्राचार्य का प्रदर्शन एक मुख्य लक्ष्य को साकार करने की संभावना है? सैन्य मानव रहित रोबोट वाहन के कुछ प्रोटोटाइप का निर्माण. DARPA क्या खोया? कुछ प्रतिभागियों ने अपने वाहनों है कि विजेताओं को हो सकता है नहीं दिखा सकता है. दूसरे हाथ पर टीमों अपने समय खर्च कर रहे हैं और निवेशकों को पैसा है, और उनमें से कुछ भविष्य की प्रतियोगिताओं में भाग नहीं होता, क्योंकि वे (या अपने निवेशकों) राशि या DARPA के लिए विश्वास खो दिया है. [* बी.आर. *] भविष्य प्रतियोगिताएं: रक्षा एडवांस्ड रिसर्च प्रोजेक्ट्स एजेंसी अक्तूबर, 2005 के लिए दूसरी स्वायत्त वाहन दौड़ निर्धारित किया है. इस दौर के लिए DARPA, एक 2 करोड़ डॉलर का इनाम दे रहा है, के 1 करोड़ डॉलर लावारिस पुरस्कार दुगना इस साल दौड़ [. * *] इस बीच, अंतरराष्ट्रीय रोबोट रेसिंग फेडरेशन (IRRF) द्वारा एक दूसरे 2,004 ओपन चैलेंज किया है सितम्बर के लिए स्थापित किया गया था, बी.आर. 27-02 अक्तूबर, 2004. इस प्रतियोगिता के लक्ष्यों के लक्ष्य से थोड़ा अलग DARPA रेस. (देखें: www.irrf.org). इस प्रतियोगिता भी लास वेगास के निकट जगह लेने की योजना बनाई है, और आयोजकों की स्थापना की है 2 पुरस्कार: ग्रैंड (1,000,000 $) और प्रेसिजन (250,000 डॉलर) पुरस्कार पुरस्कार. [* बी.आर. * इस के] मुख्य कार्य लेख को भविष्य टीमों की मदद सफलतापूर्वक नए चुनाव जीतने का है. [*] आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस और रोबोट के बारे में अधिक जानकारी के लिए वेब साइट: www.cleverace.com [* बी.आर. *] डॉ. बी.आर. देखें यूरी Iserlis [* बी.आर. *] चालाक ऐस - [राष्ट्रपति * बी.आर. *] www.cleverace.com [* बी.आर. *] [बी.आर. * *] [बी.आर. * *] [* बी.आर. *] लेखक के बारे में: [* बी.आर. *] लेखक के बारे में कुछ जानकारी. स्नातक सेंट पीटर्सबर्ग-पॉलिटेक्निक राज्य यांत्रिक इंजीनियर के रूप में विश्वविद्यालय, और पोस्ट स्नातक सेंट पीटर्सबर्ग-समुद्री तकनीकी विश्वविद्यालय. डिजाइन और उसके बाद के अनुकूलन के एक पद्धति जटिल मशीनों के लिए डिजाइन विकास के लिए 10 yeas समर्पित. डिजाइनर, शोधकर्ता, वैज्ञानिक और विश्लेषक के रूप में काम में उद्योग, शिक्षा और चिकित्सा के विभिन्न क्षेत्रों. खरोंच सेंट में बौद्धिक सिस्टम, Inc से निर्मित (रूस - 1992-1996) पीटर्सबर्ग. कुछ वास्तविक उद्योग के लिए समय बौद्धिक प्रणाली विकसित की है. और लिखे
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