Concept robotique de vagabond de lune ; exploration planétaire
Je propose un explorateur planétaire robotique sautant à cloche-pied de boule de plage, qui pourrait travailler dans les essaims, au lieu d'un plus grand vagabond, qui pourrait être coincé dans la poussière lunaire ou les sables rouges de Mars. Un concept intéressant est dans un livre blanc par Paolo Fiorini autorisé ; "un robot de houblonnage pour l'exploration planétaire" dans ce que le robot a plusieurs configurations toutes de conception peser la quantité considérable.
Dans ma conception, le paramètre externe de la boule de sphère ou de plage serait fait d'une peau qui s'est composée des piles solaires pour charger vers le haut d'une batterie intérieure d'ion-lithium courrait le mécanisme. Bien que dans le modèle de Fiorini que le poids est significatif leur modèle pourrait être bon pour la lune ou le Mars où la pesanteur est moins, toutefois sur une plus grande planète leur unité est problématique. Là où car une unité plus agile d'allumeur en effet hors de exécuterait les autres modèles théoriques.
Dans ma conception il y aurait un mécanisme intérieur "de pantin" avec les pistons qui activeraient pour garder un mouvement régulier tout en roulant ou un mouvement intérieur rapide pour catapulter au-dessus d'un objet ou pour sortir d'un trou, d'un espace libre un fossé ou d'un saut vers le haut sur un rebord. L'intérieur haptique de mécanisme ne perforerait pas la peau externe de quelque façon, mais la déforme seulement légèrement comme il roule. Les extrémités du cric humping seraient attachées réellement à la peau intérieure de la boule. Si l'unité manquait de jus elle pourrait également être actionnée par un laser sur les piles solaires ; au moyen d'un dispositif de serrage entre chaque pile solaire. Avec une telle puissance elle pourrait rebondir plus grands les reveens très élevés ou clairs sur des planètes avec moins de pesanteur tout en se déplaçant bien sur de plus grandes planètes avec plus de pesanteur. En effet elle pourrait également fonctionner tout à fait bien sur terre comme système d'alerte de sentinelle robotique. Si de tels dispositifs travaillés dans les essaims l'énergie seraient portés sous la peau et sur les pieds de pantin à la sphère centrale contenant des choses telles que des dispositifs de sonde. Je crois que le modèle de Fiorini aurait le même problème d'obtenir coincé dans le sable comme vagabond courant sur Mars et pourrait avoir des problèmes graves sur des collines, où ma conception ne devrait pas s'inquiéter de tels obstacles. Plutôt que remodelez les pistons de cylindres de l'unité de Fiorini, j'incorporerais leur unité prévois que les matériaux seraient fibre et poids léger composés de carbone. En raison du poids léger de mon unité je n'ai pas besoin de la dureté "de train d'atterrissage de marine" de leur unité plus lourde, car mon unité pèserait à côté de rien. Mon unité emploierait également le tableau de contrôle micro conçu par Cal Tech à JPL. Le peu de poids signifierait que moins de coût à livrer.
Toutes les sondes dans mon unité fonctionneraient de l'intérieur par la boule de plage. Un opérateur pourrait l'unité télé--robotically de la commande une, qui serait radio filet-centrale aux autres unités, qui auraient les morceaux satellites de RFID pour savoir leurs positions. Je ne changerais pas le logiciel de leur unité. Ces unités ont pu fonctionner de façon autonome dans l'essaim ou par un ou deux unités avec la télé--robotique courant le repos semblable au JSF courant beaucoup bourdon UAVs.
Les pistons également absorberaient le choc et de cette manière chargeraient la batterie d'une unité de chargeur de frottement sur l'intérieur des pistons. De petites fusées ont pu être placées dans les unités pour sortir le secteur ou la région. Les groupes ou les essaims chacun auraient différent charge et les boules de plage seraient-elles jolies aux espèces et aux amis étrangers ? Pensez cela.
"lance Winslow" - si vous avez des pensées innovatrices et des perspectives uniques, venez pensent avec la lance ; www.WorldThinkTank.net/wttbbs
Source D'Article: Messaggiamo.Com
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