Luna rover robótico concepto; la exploración planetaria
Propongo una pelota de playa salto planetario explorador robótico, que podría trabajar en nubes, en lugar de una mayor rover, lo que podría ser atrapado en el polvo lunar rojo o de las arenas de Marte. Un concepto interesante se encuentra en un libro blanco por Paolo Fiorini titulado "A Robot Saltos para la exploración planetaria", en la que el robot tiene varias configuraciones de diseño de todo un peso considerable amount.In mi diseño, el parámetro exterior de la esfera o pelota de playa se haría de una piel que consiste en células solares para cargar el interior de una batería de ión-litio que corren el mecanismo. Aunque en el modelo Fiorini es significativo el peso de su modelo puede ser bueno de la Luna o Marte, donde la gravedad es menor, sin embargo en un planeta más grande de su unidad es problemático. Si, una unidad más ágil ligero efecto de realizar la otra teórica models.In mi diseño habría un "salto de gato" con el mecanismo interior de los pistones que activar para mantener un constante movimiento, mientras que la rodadura interior o un rápido movimiento para catapultando más de un objeto o de salir de un hoyo, una zanja o claro saltar sobre un anaquel. La háptica mecanismo dentro de no romper el exterior de la piel de cualquier manera, pero sólo ligeramente deforme, ya que los rollos. Los extremos de la toma Humping sería fijados en el interior de la piel bola. Si la unidad se quedó sin jugo también podría ser alimentada por un láser sobre las células solares, mediante la utilización de un dispositivo de captura de cada célula solar. Con ese poder podría rebotar muy alto o mayor claridad en reveens planetas con menos gravedad mientras se mueve bien en los planetas más grandes, con más gravedad. De hecho, también podría funcionar bastante bien en la Tierra como un sistema de alerta centinela robótico. Si los dispositivos de este tipo trabajado en enjambres la energía sería llevado por debajo de la piel y en la toma de los pies para saltar el centro esfera que contiene cosas como dispositivos sensores. Creo que el modelo Fiorini tendría el mismo problema de quedarse varados en la arena como el actual rover en Marte y podría tener graves problemas en las colinas, donde mi diseño no habría que preocuparse de esos obstáculos. En lugar de rediseñar los pistones de los cilindros de la unidad Fiorini, quisiera incorporar sus Esperamos que la unidad sería materiales compuestos de fibra de carbono y ligero. Debido a la ligera de mi unidad que no necesita el "Tren de aterrizaje Marina" la dureza de su unidad de peso, ya que mi unidad pesaría próximo para nada. Mi unidad también utiliza el microcontrolador bordo diseñado por Cal Tech en JPL. El poco peso que significaría un costo menor a los sensores deliver.All en mi unidad de trabajo desde el interior a través de la pelota de playa. El operador podría tele-robotically una unidad de control, que se centrado en red inalámbrica a las demás unidades, lo que tendría por satélite chips RFID para conocer sus posiciones. No voy a cambiar de unidad software. Estas unidades pueden trabajar de forma autónoma en el enjambre o por medio de uno o dos unidades con el telerrobótica ejecutando el resto similar al JSF corriendo muchos zumbido UAVs.The pistones también amortiguar los golpes y en hacerlo cargar la batería con un cargador de fricción en el interior de los pistones. Pequeños cohetes podría ser colocado en la unidad para salir de la zona o región. Grupos o enjambres que tienen diferentes tareas y pelotas de la playa sería bastante a las especies exóticas y los amigos? Piense en él. "Lance Winslow" - Si usted tiene pensamientos innovadores y perspectivas únicas, venga piensan con Lance; www.WorldThinkTank.net / wttbbs
Artículo Fuente: Messaggiamo.Com
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