Großer Konkurrenzausfall oder -sieg?
TATSACHEN: Wie jeder weiß, beendete die DARPA großartige Herausforderung mit dem Ausfall an März, 13, weil nicht ein Roboterträger den 142 Meile Kurs in der Mojave-Wüste führen könnte. Hundert und sechs Mannschaften trafen ursprünglich zu; diese Zahl wurde vor dem beginnenden Datum verkürzt; und 15 Mannschaften bildeten sie zur Anfangszeile in kleinem Barstow und hofften, die Endelinie in Primm, Nevada zu erreichen. Der genaue Reiseweg war ein Geheimnis bis ungefähr drei Stunden vor dem Anfang des Rennens. In der Wirklichkeit unpaved der eingeschlossene Kurs Gebrauchsstraßen, switchbacks, aufwärts und abschüssige Steigungen, Scharfumdrehungen und Klippen.
ZIEL DES RENNENS: Die Idee, die unbemannte Trägerkonkurrenz zu bilden basiert auf der Kongreßentscheidung, daß Drittel von militärischen Trägern unbemanntes bis zum 2015 laufen lassen muß. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) als die zentrale Forschung und Entwicklung Organisation für das VEREINIGTE STAATEN Verteidigungsministerium, gehalten dem großartigen Herausforderung Rennen beschleunigen technologische Entwicklung für militärische Anwendungen, um neue Ideen zu empfangen und einige Weisen der Entwicklung der gegebenen Aufgabe zu überprüfen. DARPA entschied baumeln den grossen Preis von 1 Million Dollar vor den kleinen und grossen Firmen und sogar das?Average Joe? sehen, wenn sie mit Schneideideen in auffangen oben kommen konnten.
HINTERGRUND DES RENNENS: Diese Konkurrenz wurde unter DARPA Überwachung nicht vom Kratzer organisiert. Ausführungen der KI Wissenschaft und des technischen Niveaus der modernen Industrie bereiteten Boden für dieses Rennen vor. Es ist sinnvoll, etwas Innovationen zu erinnern an:
? in auffangen der Navigationsanlagen als GPS System, Distronic autonome intelligente Reisegeschwindigkeitskontrolle (MERCEDES-BENZ),
? in auffangen der Geländeträger als des militärischen ATVs (aller Gelände-Träger) von den Jeeps zu Behälter-, russischem Lunokhod 1 (1970) oder zwei des Raumroboter Geistes und der Gelegenheit der NASAS,
? in auffangen der Steuersysteme als der Steuersysteme der bestehenden beweglichen Roboter von den Autos zu tanzenden humanoid Robotern.
RICHTLINIEN: Es war ursprünglich vorgeschlagen worden, daß jede mögliche Mannschaft am März 2004 Rennen teilnehmen könnte, wenn sein technisches Referat Muster führte. Die Träger konnten in alle Formen und in Größen von ATVs zu Hummers ohne irgendwelche Treiber kommen. Jeder Roboter muß durch eine Reihe GPS Koordinaten geführt werden und mit einer Dringlichkeitsendvorrichtung ausgerüstet werden. Die Träger mußten an der Qualifikation Kontrolle Demonstration und dann auf dem Rennenweg nur zweimal, einmal arbeiten. Über es gab sehr wenige Spezifikationen für die Träger, also hatten Mannschaften ihre geschrieben Selbst, indem sie schätzten, welche Probleme sie kommen. Geändertes DARPA ordnet mehrmals an und schnitt mehrmals die Zahl Teilnehmern.
RESULTATE: Fünfzehn autonome Grundträger wurden einen sehr komplizierten Weg der Mojave-Wüste steuern gelassen. Die erste DARPA großartige Herausforderung folgerte ohne einen Sieger. Zwei qualifizierende Mannschaften gesunken, um sogar zu konkurrieren. Nur sieben Träger handhatten, zu reisen mindestens eine Meile. Einige Mannschaften liefen in Hindernisse. Andere hatten Ausrüstung wie Bremsen, oder Navigationsanlagen brechen unten. Mehr als Hälfte der Träger hatten Ausfälle in ihren Navigationsanlagen. Obgleich Sandstorm der roten Mannschaft den meisten Abstand bei 7.5 Meilen durchführte, ging der Träger weg vom Kurs und erhielt auf einem Hindernis gehaftet. Der Träger wurde von den Rennenbeamten gesperrt.
GRÜNDE DES RACE's AUSFALLS: Für den Ausfall solch einer großer Konkurrenz muß es gefundene große Gründe geben. Meiner Meinung nach sind hier die folgenden 3 Hauptgründe, basiert auf Methodenlehre des Designs, Wählen der Mannschaftmitglieder und das Management der Konkurrenz.
1. Methodenlehre des Designs. Aufgedeckte Fehler konnten beseitigt werden, wenn die Teilnehmer vollständig verwendet worden für Design: eine System Annäherung, denkendes ein Hilfsmittelwerkzeug, Werkzeuge für die digitale Prüfung, Designoptimierungsmittel und eine Wissensbasis der militärischen Standards. Denkende Hilfsmittelwerkzeuge (sehen Sie für Beispiel, www.ideationtriz.com), zusammen mit CAD/CAM/CAE Systemen haben, die Entwerfer und Ingenieure nicht nur zu unterstützen, die Maschinen durch die erzeugenden und synthetisierenden neuen Ideen, aber schwierige Probleme zu beheben, auch zu helfen erfinden, indem sie technologische Sperren und andere Widersprüche, einschließlich Analyse und Beseitigung der vorhandenen Ausfälle mit Vorhersage und Verhinderung der möglichen Ausfälle beseitigen. Digital Simulation Werkzeug ist ein Komplex der unterschiedlichen Arten von Simulationen und von computer-gestützten Forschung Anwendungen. Z.B. hat die ESI Gruppe (www.esi-group.com) eine ausgedehnte Strecke der virtuellen Testanwendungen entwickelt. Typische Beispiele sind Aerodynamik, Aeroakustik, Electro-magnetics-magnetics und Biomechaniktests und zerschmettern auch Test, Kippfallen und stempeln, das Werfen und schweissen und so weiter. Das Designoptimierungsmittel ist ein Komplex der Programme für Optimierung der Lösungen aufgrund von modernen mathematischen Methoden. Diese Programme werden zum Beispiel, von Frontlinie Systems (www.solver.com) entwickelt die eine Technologieplattform für das Lösen von von Optimierung Problemen hat. Einige Mannschaften kannten nicht in Militärschlag- und -erschütterungsstandards aus, und sie an der letzten Minute lagerten ihre herkömmlichen Speichervorrichtungen für Festkörper e-fahren aus.
2. Wählen der Mannschaftmitglieder. Es gibt sehr wichtige Rollen des Managements und der menschlichen Betriebsmittel. Ich bin, das, wenn Albert Einstein zutraf, um eine Position in vielen anwesenden amerikanischen Firmen zu erhalten, in 90 % Fällen sicher, die, er nicht, als er jung war, und in 99.9% Fällen angestellt worden sein würde? nachdem sie erreicht haben, altern 60 Jahre, weil viele Firmen Alter finden, Hintergrund, das Wissen der berühmten Werkzeuge, wichtiger als Gehirnfähigkeit. Einige mittlere und grosse amerikanische Firmen benutzen ursprüngliche Roboter für Vorwähler der zukünftigen Angestellter mit solchen Kriterien wie Schlüsselwörter. Viele Software-Firmen wurden Algorithmusingenieure im Interesse zu den Programmierern los. Aber ein Programmierer durch Definition ist nicht ein Ingenieur, lebt er (sie) in der Welt von Codes und hat nicht den Horizont eines Ingenieurs. Jede leuchtende Idee kostete viel mehr als Unkosten auf dem Unterrichten zu programmierenfähigkeiten.
3. Management des Rennens. Wir können einige unzulängliche Kriterien für Zugang zum Rennen und einige falsche Richtlinien des Rennens sehen.
? Es liegt, dieser militärische unbemannte Träger des 21. Jahrhunderts muß 2 Haupteigenschaften der Zuverlässigkeit haben auf der Hand: Survivability und Fähigkeit zur Selbst-Wiederherstellung. Es bedeutet, daß, wenn ein Teil des Trägers oder der Vorrichtung aus unterschiedlichen Gründen außer Betrieb ist, andere Teile sie entschädigen müssen. Z.B. wenn ein Träger 8 unabhängig angetriebene Räder hat, kann es seine?moving Hauptfunktion durchführen, selbst wenn es 3-6 wheals hat, abhängig von der Position des Schwerpunktes. Dieselben müssen auf die Navigationsanlage, Steuersystem zutreffen und so weiter. Die Grundregel der Redundanz ist in den militärischen Vorrichtungen eine lange Zeit verwendet worden. Welche Selbst-Wiederherstellung bedeutet, können von solch einem einfachem Fall frei sein, wenn ein Träger durch jeden möglichen Grund (zum Beispiel, nahe Explosion) umgedreht wird. In Kriegzuständen muß ein Roboterträger zu einer Normalstellung durch solche Weisen sich zurückbringen, wie z.B. die meisten Wanzen in der Natur sie tun.
? Wenn eine oder alle Träger pasts der Weg in der Mojave-Wüste, es nicht ein kompletter Test für militärische Roboterträger sein würden, weil solche Art Vorrichtungen nicht nur in der Steinwüste und in den Hügeln, aber auch im Sand arbeiten muß verläßt, Tundra, Wälder, Dschungel, swamplands und in irgendeinem Klima.
Einige Träger waren untauglich und ein Rennen aus gelegentlichen Gründen verlassen: defekte Äxte, falsche Position der Trommel und so weiter. Sie liegt, das das Hauptziel solch einer Konkurrenz auf der Hand, der großartige Herausforderung Perspektivelösungen aufdecken muß, die für die Kreation der Zukunft USA militärischen unbemannten Roboter benutzt werden können. Sehr starke Richtlinien der Konkurrenz durften nicht diese Lösungen vollständig aufdecken. Folglich würde es besser sein, jedem möglichem Teilnehmer eine Erlaubnis zu geben, als Minimum, 2 Träger zu verwenden, zum irgendwelcher gelegentlichen, kollateralen Gründe auszuschließen und Haben sogar das Recht, alle mögliche Vorrichtungen in den Trägern einschließlich die Navigationsanlage zu reparieren, aus Weg heraus zweifellos gewesen zu sein. Später konnte diese Erlaubnis durch einige Kriterien ausgewertet werden, um einen Sieger zu finden. Diese Praxis könnte $1 Million, weil ein Fehler am Anfang jedes möglichen Projektes in 100 und mehr Mal preiswerter sein würde, als im Ende, im Stadium des Verschiffens zur Armee wertSEIN Dollar.
WELCHES DARPA FAND UND WAS ES VERLOR: Die größte Ausführung von DARPA war Erlaubnis zu jedem möglichem Bürger und zum nicht Bürger von USA, an der Verteidigung des Landes nicht nur als Soldat oder Steuerzahler, aber als Kursteilnehmer, Ingenieur, Wissenschaftler und Manager teilzunehmen. Das Ziel von DARPA war?to Hebelkraft, die amerikanischer Scharfsinn die Entwicklung der autonomen Trägertechnologien beschleunigt, die an den militärischen Anforderungen angewendet werden können? DARPA löste dieses Problem. Es war nicht, weil diese Agentur viele Teile USA Bevölkerungen beachten mußte, von Hippies zu Geliebte der Natur einfach. Erfolg der roten Mannschaft und anderer Teilnehmer zeigte die Hauptmöglichkeit der Verwirklichung eines Hauptziels? Kreation einiger Prototypen des militärischen unbemannten Roboterträgers. Was verlor das DARPA? Einige Teilnehmer konnten nicht ihre Träger zeigen, die Sieger sein konnten. Andererseits geben die Mannschaften ihr eigenes Zeit- und Investorgeld aus, und einige von ihnen würden nicht an den zukünftigen Konkurrenzen, weil sie (oder ihre Investoren) verlorene Kapital oder Vertrauen zu DARPA teilnehmen.
ZUKÜNFTIGE WETTBEWERBE: Das Defense Advanced Research Projects Agency hat das zweite autonome Trägerrennen für Oktober 2005 festgelegt. Für diesen Umlauf DARPA, bietet einen Preis $2 Million an und verdoppelt die $1 Million, unclaimed Preis des diesjährigen Rennens.
Mittlerweile ist eine geöffnete Herausforderung zweite 2004 durch International Robot laufende Vereinigung (IRRF) für September, 27- Oktober 02, 2004 aufgestellt worden. Ziele dieses Wettbewerbs unterscheiden sich ein wenig vom Ziel des DARPA Rennens (sehen Sie: www.irrf.org). Dieser Wettbewerb wird auch geplant, um nahe Las Vegas stattzufinden, und die Organisatoren haben 2 Preise aufgestellt: Großartiger Preis ($1.000.000) und Präzision Preis ($250.000).
Hauptaufgabe dieses Artikels ist, zukünftigen Mannschaften erfolgreich, zu helfen die neuen Wettbewerbe zu gewinnen.
Zu mehr Information über künstliche Intelligenz und Roboter sehen Sie Web site: www.cleverace.com
Artikel Quelle: Messaggiamo.Com
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