Velké soutěže selhání nebo vítězství?
FAKTA: Jak všichni vědí, DARPA Grand Challenge skončilo selháním března, 13, protože ani jeden robot vozidlo mohlo projít 142míle kurz v poušti Mojave. Sto šest týmů původně platilo, že počet byl zkrácen přede dnem, a to z 15 týmů na startovní čáru v malém Barstow v naději, že k dosažení cílové čáře v Primm, Nevada. Přesná trasa byla tajná až asi tři hodiny před startem závodu. Ve skutečnosti, samozřejmě včetně nezpevněné účelové komunikace, tobogány, do kopce i sjezdové tratě, ostré zatáčky a útesů.
Cíl závodu: nápad, aby bezpilotní vozidla výběrového řízení na základě rozhodnutí Kongresu, že jeden-třetina vojenských vozidel, musí pracovat bez posádky do roku 2015. Obrana Advanced Research Projects Agency (DARPA), jako ústřední výzkumu a vývoje organizace pro americké ministerstvo obrany, které se konalo Grand Challenge Race urychlit vývoj technologií pro vojenské účely, přijímat nové myšlenky a zda některé způsoby rozvoje daného úloha. DARPA rozhodla viset velká cena ve výši 1 milión dolarů v přední části malých a velkých firem, a dokonce i? Average Joe? zjistit, jestli by mohli přijít s břitu myšlenky v této oblasti.
zřetelem RACE: Tato soutěž byla uspořádána pod dohledem DARPA ne od nuly. Úspěchy vědy AI a technická úroveň moderních průmyslu připravila půdu pro tento závod. Má smysl připomenout některé novinky:
? v oblasti navigačních systémů GPS systém, Distronic autonomní inteligentní tempomat (Mercedes-Benz),
? v oblasti all-terénních vozidel (ATV na vojenské All Terrain Vozidla) od Jeepy do nádrží, ruský Lunochod 1 (1970) nebo dva roboty vesmíru NASA Spirit a Opportunity,
? v oblasti kontrolní systémy, systémy kontroly stávajících roboty pohybující se od auta taneční humanoidních robotů.
PRAVIDLA: To bylo původně navrženo, aby jakékoliv tým mohl zúčastnit závodu března 2004, pokud je jeho technický papír prošel sebrat. Vozidel by mohlo přijít ve všech tvarech a velikostech od ATV na Hummers bez jakýchkoliv ovladačů. Každý robot musí být vedena řada GPS souřadnice a vybavené zařízením pro nouzové zastavení. Pouze vozidla museli pracovat dvakrát, jednou v kvalifikaci inspekce Demonstrace a pak na závodní trati. Existuje jen velmi málo specifikace vozidla tak, týmy psal vlastní hádání, o jaké problémy přijdou napříč. DARPA několikrát změnila pravidla a broušené Několikrát počet účastníků.
Výsledky: Patnáct autonomní pozemní vozidla bylo umožněno navigaci velmi složitou cestu z pouště Mojave. První DARPA Grand Challenge uzavřena bez vítěz. Dva týmy kvalifikační odmítl i soutěžit. Pouze sedm vozidel se podařilo cestovat alespoň jedna míle. Některé týmy se dostali do překážky. Jiní měli zařízení, jako jsou brzdy, nebo navigační systémy rozpadat. Více než polovina z vozidla měla nedostatky v jejich navigačních systémů. Přestože Sandstorm z Red Team dokončil největší vzdálenost na 7,5 mil, vůz šel kurz a uvízl na překážku. Vozidlo bylo zdravotním postižením na základě rasy úředníky.
z důvodů rasy CHYBA: Pro nedostatek těchto velká konkurence, že je třeba nalézt velké důvody. Podle mého názoru, zde jsou tyto 3 hlavní důvody, na základě Metodika návrhu, výběr členů týmu a vedení soutěže.
1. Metodologie návrhu. Odhalil chyby mohou být odstraněny, pokud účastníci používají zcela na design: systém přístupu, myšlení pomoci nástroje, nástroje pro digitální testování, nářadí návrh optimalizace a znalostní základny vojenských standardů. Myšlení pomoci nástrojů (viz například www.ideationtriz.com), společně s CAD / CAM / CAE systémů nejen pomáhat návrhářům a konstruktérům vynalézání strojů generováním a syntetizovat nové myšlenky, ale také pomoci vyřešit složité problémy odstraní technické překážky a další rozpory, včetně analýzy a odstranění existujících nedostatků s predikcí a prevencí možných závad. Digitální simulační nástroj je komplex různých typů a počítačové simulace výzkumných aplikací. Například ESI Group (www.esi-group.com) vyvinula širokou škálu virtuálního testování aplikací. Typickými příklady jsou aero-dynamika, aero-akustika, elektro-magnetismu a bio-mechanika zkoušky, a také crash test, test pádu, lisování, odlévání, svařování, a tak dále. Design optimalizace nástroj je komplex programů pro optimalizaci řešení na základě moderních matematických metod. Tito programy jsou vyvíjeny například Frontline Systems (www.solver.com), který má technologickou platformu pro řešení optimalizačních problémů. Některé týmy nevěděl o vojenské otřesy a vibrace normy, a oni na poslední chvíli vyměnil své tradiční úložná zařízení pro solid-state e-disky.
2. Výběr členů týmu. Tam jsou velmi důležité role managementu a lidských zdrojů. Jsem si jist, že pokud Albert Einstein použít získat místo v současné době mnoho amerických firem v 90% případů by neměl být najat, když byl mladý, a ve 99,9% případů? po dosažení 60 roků věku, protože mnoho firem najít věku, zázemí, znalost slavného nástrojů, mnohem důležitější než schopnosti mozku. Některé střední a velké americké společnosti používají primitivní roboti pro výběr budoucích zaměstnanců se takových kritérií, jako klíčová slova. Mnoho softwarových společností zbavili algoritmu inženýrů v zastoupení pro programátory. Programátor, ale z definice není inženýr, že on (ona) žije ve světě kódů a nemá projekční horizont. Jakékoli brilantní myšlenka stát mnohem víc, než náklady na výuku na programování.
3. Řízení závodu. Můžeme vidět nějaké nedostatečná kritéria pro přístup k závodu, a některé špatné pravidel závodu.
? Je zřejmé, že vojenské bezpilotní vozidlo 21. století musí mít 2 hlavní charakteristiky spolehlivosti: přežití a schopnost sebe-obnovy. To znamená, že pokud jedna část vozidla nebo zařízení, z různých důvodů bude mimo provoz, musí být jiné části kompenzovat to. Například, pokud je vozidlo 8 nezávisle poháněná kola, může plnit své hlavní funkce? Pohybu, i když to bude mít 3-6 pupeny, v závislosti na polohu těžiště. Totéž musí platit i pro navigační systém, systém řízení a tak dále. Princip redundance byl použit ve vojenských zařízeních dlouho. Co já-restaurování prostředky mohou být Z těchto jednoduchých případech, kdy vozidlo z nějakého důvodu (například v blízkosti výbuchu) se převrátil. Ve válce podmínky robot vozidlo musí vrátit sám normální poloze těmito způsoby, jako například, většina chyb v přírodě dělat.
? Pokud jeden nebo všechny vozidla minulost trasu v poušti Mojave, to by nebylo kompletní test pro vojenské robot vozidel, protože takový typ přístroje musí fungovat nejen v kamenné pouště a hory, ale také v písku pouště, tundra, lesy, džungle, bažinách a v každém prostředí.
Některá vozidla se zdravotním postižením a vystoupil ze závodu pro příležitostné důvodů: rozbité os, špatně pozice sklenici a tak dále. Je zřejmé, že hlavním cílem této soutěže Grand Challenge se musí odhalit perspektivy řešení, která mohou být použity pro vytvoření budoucího USA vojenské bezpilotní roboty. Velmi silné pravidel hospodářské soutěže neumožňuje odhalit úplně těchto řešení. Proto by bylo lepší, aby kterýkoliv účastník svolení k použití jako minimální, 2 vozidla, která mají vyloučit příležitostné, zajištění důvodů a musí mít i právo na opravu všech zařízení ve vozidlech, včetně navigační systém, jistě byly z trasy. Později se toto povolení by mohlo být hodnoceny podle některých kritérií nalézt vítěz. Tato praxe by mohla být hodnota $ 1 milion dolarů, protože chyba na začátku každého projektu by byla levnější a 100 krát více, než se nakonec ve fázi přepravy do armády.
CO DARPA FOUND AK ČEMU LOST: největší úspěch DARPA byla povolení všem občanům a ne občan USA, podílet se na obraně země a to nejen jako voják nebo daňových poplatníků, ale jako student, inženýr, vědec a manažer. Cílem agentury DARPA byl? Využít americké vynalézavosti k urychlení vývoje autonomních vozidel technologií, které mohou být použity k vojenským potřebám.? DARPA to vyřešil problém. Nebylo to snadné, protože tato agentura musela dávat pozor na mnoha částí obyvatelstva USA, od hippies milovníkům přírody. Úspěch Red Team a dalších účastníků prokázaly hlavní možnost realizovat hlavní cíl? vytvoření některých prototypů vojenských bezpilotních robot vozidla. DARPA, co ztratil? Někteří účastníci nemohli prokázat jejich vozidel, které by mohly být vítězů. Na druhé straně týmy tráví svůj vlastní čas a peníze investorů ', a některé z nich nebude v budoucnu účastnit soutěží, protože oni (nebo jejich investorů) ztracených nebo důvěřovat DARPA.
BUDOUCÍ SOUTĚŽE: Obrana Advanced Research Projects Agency má naplánované druhé autonomní vozidlo závod na říjen 2005. Pro toto kolo DARPA, nabízí 2 miliony dolarů, zdvojnásobení 1 milion dolar nevyzvednuté cenu letošního ročníku rasy.
Do té doby druhý Open Challenge 2004 byla zřízena Mezinárodní federace Racing Robot (IRRF) za září, 27 - říjen 02, 2004. Cílů této soutěže se liší trochu od cíle Race DARPA. (viz: www.irrf.org). Tato soutěž je také plánuje uskutečnit v blízkosti Las Vegas, a organizátoři zřídili 2 ceny: Grand Prize ($ 1,000,000) a Precision cena ($ 250,000).
Hlavním úkolem tohoto článek má za cíl pomoci budoucím týmy úspěšně získat nové soutěže.
Pro více informací o Umělá inteligence a roboti viz web: www.cleverace.com
Dr. Jurij Iserlis
Clever Ace - Předseda
www.cleverace.com
O autorovi:
Některé informace o autorovi. Absolvoval St-Petersburg Polytechnic State University jako strojní inženýr, a po absolvoval St-Petersburg mořské Technická univerzita. Věnováno 10 yeas na metodiku optimalizace návrhu a post-design pro vývoj složitých strojů. Pracoval jako projektant, výzkumný pracovník, analytik a vědec v různých oblastech průmyslu, školství a zdravotnictví. Vytvořený z ničeho Intellectual System, Inc v St-Petersburg (Rusko - 1992-1996). Vyvinuli některé real-time intelektuální systémů pro průmysl. Psal a
Článek Zdroj: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
Webmaster si html kód
Přidejte tento článek do svých webových stránek se!
Webmaster Zašlete svůj článek
Ne nutná registrace! Vyplňte formulář a váš článek je v Messaggiamo.Com Adresář!
