Голяма конкуренция повреда или победа?
факти: Както всеки знае, на DARPA Grand Предизвикателство завърши с провал на март, 13, защото не едно превозно средство робот може да премине на 142миля Разбира се, в пустинята Мохаве. Сто и шест Първоначално екипът приложения този брой е бил съкратен преди началната дата, и 15 отбора са отправили към стартовата линия в малка Barstow, надявайки се да стигнат до финала в Primm, Невада. Точният маршрут е тайна, докато около три часа преди началото на състезанието. В действителност, курсът включени неасфалтирани пътища полезност, switchbacks, нагоре и надолу склонове, остри завои и стръмни скали.
Целта на състезанието: от Идеята да безпилотни средства конкуренция въз основа на решението Конгреса, че една трета от военни превозни средства трябва да работи безпилотни до 2015 година. Отбраната Разширено изследователски проекти агенция (DARPA), тъй като централните научни изследвания и развитие на организацията за американското министерство на отбраната, проведена Велико Предизвикателство надпревара за ускоряване на технологичното развитие за военни нужди, за да получат нови идеи и проверка на част от пътищата на развитие на дадена задача. DARPA реши да виси на голямата награда от 1 милион долара в предната част на малките и големи компании, и дори? Средния Джо? за да видите дали те биха могли да излезе с острието идеи в тази област.
История на състезанието: Това състезание се организира не по надзор DARPA от нулата. Постиженията на науката AI и техническо ниво на съвременната индустрия подготвени основание за това състезание. Той има смисъл да се припомним няколко нововъведения:
? в областта на навигационни системи като GPS система, DISTRONIC автономни интелигентни автопилот (Mercedes-Benz),
? в областта на всички терени превозни средства, като военни ATV партия (Всъдеходи) от Джипове за цистерни, руски Луноход 1 (1970 г.) или две от космоса роботи НАСА Дух и възможност,
? в областта на системите за контрол като системи за контрол на съществуващите движещи се роботи от автомобилите да танцува хуманоидни роботи.
ПРАВИЛА: Това първоначално беше предложен, че всеки отбор може да участва в състезанието през март 2004 г., ако техническите си книга премина сборният. Превозните средства могат да идват във всички форми и размери от АТВ да чука, без никакви драйвери. Всеки робот трябва да се ръководи от серия GPS координати и снабдени с устройство за аварийно спиране. Превозните средства, само трябваше да работят два пъти, веднъж в квалификация за инспекция Демонстрация и след това в състезанието маршрут. Имаше много малко спецификации за превозните средства, така че отборът е написал си от познае какви проблеми ще се намира. DARPA променените правила няколко пъти и нарязани на няколко пъти броя на участниците.
РЕЗУЛТАТИ: Петнадесет автономни транспортни средства е разрешено да се движите много сложен път на пустинята Мохаве. Първият DARPA Grand предизвикателство, сключени без победител. Две квалифицирани екипи, дори отказа да се конкурират. Само седем превозни средства, успя да пътуват най-малко една миля. Някои отбори се блъсна в пречки. Други си средства, като спирачки или навигационни системи събор. Повече от половината от превозни средства трябваше повреди в техните системи за навигация. Въпреки че пясъчна буря на Червения екип завърши най-разстояние на 7,5 мили, превозното средство отиде курса и спира на едно препятствие. Превозното средство е инвалид от състезанието служители.
ПРИЧИНИ НА намерени причини за раса недостатъчност: За провала на такава голяма конкуренция трябва да има. По мое мнение, тук са следните три основни причини, въз основа на методология за проектиране, избор на членове на екипа, както и управлението на конкуренцията.
1. Методология на проектирането. Разкрити грешки могат да бъдат премахнати, за да Участниците използват изцяло за дизайн: един подход, мисля помощ инструмент, инструменти за цифровите тестване, оптимизиране и средствата, и на база от знания на военни стандарти. Мисля си за помощ инструменти (виж например, www.ideationtriz.com), заедно с CAD / CAM / CAE системи са не само да подпомага проектанти и инженери изобретяваме машини чрез генериране и синтезиране на нови идеи, но и за помощ при разрешаването на трудните проблеми, с премахване на технологични бариери и други противоречия, включително анализ и отстраняване на съществуващите повреди с прогнозирането и предотвратяването на потенциални повреди. Цифрови симулация инструмент е комплекс от различни видове симулации и компютърни приложения изследвания. Например, ESI група (www.esi-group.com) е разработил широк набор от виртуални приложения тест. Типични примери са Aero-динамичен, Aero-акустика, електро-магнетизъм и био-механика тестове, както и катастрофата тест, тест капка, щамповане, леене, заваряване, и така нататък. Инструментът дизайн оптимизация е комплекс от програми за оптимизиране на решения за на базата на съвременни математически методи. Тези програми са разработени за пример, от фронтовата линия системи (www.solver.com), че има технология, платформа за решаване на оптимизационни задачи. Някои отбори не са знаели за военни удар и вибрации стандарти, и те в последната минута разменят своите конвенционални устройства за съхранение на твърди д-дискове.
2. Избор на членове на екипа. Има много важна роля на управление и човешки ресурси. Сигурен съм, че ако Алберт Айнщайн прилага за да получите позиция в редица настоящия американски компании, в 90% случаи той не би бил нает, когато е бил млад, и по 99,9% случаи? след достига 60 годишна възраст, тъй като много компании Намери възраст, минало, знанията на известни инструменти, по-важно от мозъка способности. Някои средни и големи американски компании използват примитивни роботи за избор на бъдещи служители с такива критерии като ключови думи. Много софтуерни компании се отървах от алгоритъм инженерите в името на програмисти. Но един програмист по дефиниция не е инженер, той (тя) живее в света на кодове и няма хоризонт един инженер. Всяко брилянтен разходите идея много повече от разходите за обучение на умения за програмиране.
3. Управление на състезанието. Ние може да видите някои недостатъчни критерии за достъп на раса, и някои погрешно правилата на състезанието.
? Очевидно е, че военните безпилотни превозно средство на 21-ви век трябва да има две основни характеристики на надеждност: способност за оцеляване и способност за самовъзстановяване. Това означава, че ако една част от превозното средство или устройство за различни причини ще бъдат без ред, други части трябва да компенсира това. Например, ако превозното средство разполага с 8 самостоятелни задвижвани колела, той може да изпълни своята основна функция ? Се движат, макар че ще има 3-6 wheals, в зависимост от местоположението на центъра на тежестта. Същото следва да се прилага за навигационна система, система за контрол и така нататък. Принципът на уволнение е била използвана в военни средства дълго време. Какво самовъзстановяване средства могат да бъдат ясни от такъв прост случай, когато превозното средство по някаква причина (например, близо до експлозия) се обръща. Във войната условия робот превозното средство трябва да се върнат към нормалното положение от тези начини, като например, повечето от грешки в природата го направя.
? Ако един или всички превозни средства по маршрута минало в пустинята Мохаве, че не би било пълен тест за военни робот превозни средства, тъй като такъв тип устройства трябва да функционират не само в каменни пустини и планини, но и в пясък пустини, тундра, гори, джунгли, swamplands, и във всеки климат.
Някои превозни средства са били инвалиди и излезе от надпреварата за случайни причини: счупени оси, неправилно положение на барабан и така нататък. Очевидно е, че основната цел на такъв конкурс като Grand предизвикателство трябва да се разкриват перспектива решения, които могат да бъдат използвани за създаването на бъдещата САЩ военни безпилотни роботи. Много силен на правилата за конкуренция не позволява разкриване напълно тези решения. Следователно би било добре да се дава участник на разрешение за употреба като минимум две превозни средства, за да се изключи всяко време на време, по съребрена причини и дори правото да ремонтира всички устройства в превозните средства, включително и навигационна система, със сигурност, че са били от маршрута. По-късно тази разрешение може да бъде оценена от някои критерии, за да се намери победител. Тази практика може да бъде на стойност $ 1.0 милиона долара, тъй като една грешка в началото на всеки проект ще бъде по-евтино от 100 и повече пъти, отколкото в края, в етап на корабоплаването в армията.
КАКВО DARPA е намерена и КАКВО LOST: Най-голямото постижение на DARPA е разрешение за всеки гражданин, а не гражданин на САЩ в участва в отбраната на страната не само като войник или данъкоплатеца, а като студент, инженер, учен и ръководител. Целта на DARPA е? За увеличаване на американската изобретателност за ускоряване на разработването на автономни технологии за превозните средства, които могат да се прилагат за военни изисквания.? DARPA решен този проблем. Не беше лесно, защото тази агенция трябва да обърнат внимание на много части на населението, САЩ, от хипита да Любителите на природата. Успехът на Червения екип и останалите участници демонстрират основните възможности за осъществяване на една основна цел? Създаването на някои прототипи на военни безпилотни превозно средство робот. Какво DARPA загубени? Някои участници не могат да покажат своите превозни средства, които биха могли да бъдат победители. От друга страна отборите харчат собствените си пари и време инвеститорите, а някои от тях няма да участват в бъдещи състезания, защото те (или техните инвеститори) изгубени или доверието на DARPA.
БЪДЕЩЕ конкурси: на отбраната Разширено изследователски проекти Агенцията е насрочено второто състезание автономни превозни средства за месец октомври 2005 година. За тази Кръгла DARPA, предлага $ 2.0 милиона награда, удвояване на 1.000 милиона щатски долара Непотърсени награда на състезанието тази година.
В същото време, една секунда 2004 Отворено Предизвикателство е създадена от Международната Робот Racing Федерация (IRRF) за септември, 27 - 2-ри Октомври 2004 год. Целите на този конкурс се различават малко от целта на DARPA състезание. (Виж: www.irrf.org). Този конкурс е планирано да се проведе близо до Лас Вегас, както и Организаторите са създали две награди: Голямата награда ($ 1.0 милиона) и прецизност награда ($ 250 000).
Основна задача на тази статия е да помогне на отбора успешно бъдеще спечели нов конкурс.
За повече информация за Изкуствен интелект и роботи видите на сайта: www.cleverace.com
д-р Юрий Iserlis
Умно Асо-председател
www.cleverace.com
За автора:
Известна информация за автора. Завършва Санкт-Петербург политехнически държавен университет като инженер-механик, и след завършва Санкт-Петербург морската Техническия университет. Посветено 10 yeas методики на оптимизация на проекта и след проектирането за развитие на сложни машини. Работи като дизайнер, изследовател, анализатор и учен в различни области на индустрията, образованието и лекарство. Създадена от самото начало на интелектуална система, Inc в Санкт-Петербург (Русия - 1992-1996 г.). Разработили в реално време върху интелектуалната системи за промишлеността. Пише и публикува над 60 статии и книги. В
Член Източник: Messaggiamo.Com
Related:
» Water Car Pro» Muscle Gaining Secrets
» Winning Lotto Strategies
» Auctions PASS
уебмастъра Вземи Html кодекс
Добави тази статия на вашия сайт сега!
уебмастъра Подайте членове
Не е необходима регистрация! Попълнете формата и статията ви е в Messaggiamo.Com директория!
